S905D如何通过debug板获取数据？？

[1c67aad656e7c97e42f1930a4a2bef6 (一方风景)]

请问如何通过debug板获取rokid板获得的数据，我刷的android系统，一定要通过adb来读取么，能否通过usb串口获取呢？