若琪开发套件硬件设计文档

#1

Rokid ALL in ONE开发套件包括Android和Linux两个版本。 每个版本的开发套件包括3个PCB板，CPU板，mic板，和调试板。 两个版本共用一个同样的调试板，CPU板和mic板不同。

Android版本： (1) CPU板 radk_palm_s905d_cpu_board_sch_v1.1.pdf (289.4 KB) radk_palm_s905d_cpu_board_pcb_v1.2.rar (2.5 MB)

(2) mic板 radk_palm_4mic_circular_iis_bot_sch_v1.1.pdf (77.3 KB)

Linux版本： (1) CPU板 radk_palm_a113x_cpu_board_sch_v2.0.pdf (278.7 KB) radk_palm_a113x_cpu_board_pcb_v2.1.zip (1.4 MB)

(2) mic板 radk_palm_4mic_circular_pdm_bot_sch_v1.0.pdf (72.3 KB)

Debug调试版： radk_palm_debug_board_sch_v1.1.pdf (111.7 KB)

1赞
Rokid All in ONE 全栈开发套件介绍
Rokid ALL in ONE 开发套件新手教程汇总
求助开发板外接LED办法！
#2
#3

Debug board的文件给错了，放的是PCB文件，不是sch文件，请重新提供一下。谢谢！

#4

已更新，多谢提醒。

#5

想请教下回音消除是怎么实现的？
在提供的参考设计上好像没有相关电路。
以前看到的方案有从扬声器那里把信号采集回来处理的，在这边提供的文档里没有看到类似的设计。

#6

这个参考设计以语音接入方式为核心内容。没有着重体现对音响方案的支持。音响方案对回声消除有比较严格的要求。回声消除的设计需要根据客户项目选定的DSP芯片具体的讨论。

#7

你好，目前参考设计是直接将I2S OUT接到I2S IN，然后和4/6mic一起合并传递到我们siren算法做回声消除。硬件上我们采用数字回声消除的方法，对于Amlogic 905D方案， 他提供了8ch I2S out和 8ch I2S in。

回声消除最终的算法在我们Siren模块去做的。 底层硬件主要是将audio的参考音源和多路mic合并。可以有多种方式。 1，从Audio模块中後端的模拟型号 + ADC回传 2，从Audio模块中后端，PA前级的数字信号I2S回传 3，直接从Kernel中loopback回传。

第一种方法从理论上来说，会是最佳方案。 目前我们使用的是方法2的回传方式，AEC的效果我们验证感觉还不错。后续我会专门开一个课题，更加详细的讨论这块内容。

#8

谢谢回复，明白了。S905D这套开发板上是直接I2S输出接到其中一组I2S输入的，本身的音频输出是用的芯片模拟信号输出再经过功放的，之前没找到。期待你们的开发套件:grinning:

#9

*** 我们目前已经有了初步可用的linux turn key solution， 可以到 https://rokid.github.io/rokidos-linux-docs/ 了解下目前的系统情况。

#10

问一下你有下这个PCB文件吗，可以给我发一份吗

#11

您好 是否可以把以前您下载的PCB文件 发给我下 多谢 学习了 邮箱 liminmod@163.com:grinning:

#12

已发，请查收

#13

可以发，有邮箱吗？

#14

能发PCB参考学习吗？ yemazhang@163.com，谢谢！

#15

已经上传，可以下载了。

#16

您好，能不能提供一份S905D的PCB文件给我学习一下呀邮箱是：maruce24@163.com，谢谢了。

#17

不好意思，好像有了，之前没看清附件，不用了，谢谢了

#18

已下载学习，感谢Rokid为开源作出的贡献。

#19

:blush:

#20

您好，我们买了S905D开发板，能发下你们的库，以及PCB参考文件到邮箱吗？ lxxtll@163.com。谢谢！